福建首台双臂全自主配网带电作业机器人在厦投用

　　近日，在厦门集美区10千伏英环28号杆带电作业现场，约10米高的配电网线路上，一台机器人正自主挥动“手臂”，进行带电搭接引线作业。这是福建省内首台双臂全自主配网带电作业机器人的带电作业“首秀”。

　　该机器人集成了声纳、激光传感、图像识别、自动控制等技术，作业时通过绝缘斗臂车装载升至高空带电作业点，快速识别供电线路空间位置、规划机械臂运动路径，之后机械臂抓取、更换不同的作业工具，连续完成剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂动作。带电作业过程完全由机器人自主完成，工作人员只需在地面利用平板电脑进行监督确认。

　　国网厦门供电公司不停电作业室副主管蔡俊宇介绍，运用带电作业机器人后，原本要四个人配合完成的工作，现在两个人就可协同完成，同时也大幅降低了高温等极端环境下的人员劳动强度，有效防范安全风险。目前，该双臂全自主配网带电作业机器人已可以完成10千伏架空线路带电开剥绝缘导线、搭接支路引线等带电作业。

　　据了解，不停电作业是在特殊安全保障条件下，对带电设备进行操作的一种作业方式，真正实现作业期间电网“不停电”、用户“零感知”、用电“零影响”，是进一步提升城市供电可靠性、实现社会效益和经济效益“双赢”的重要手段。近年来，厦门供电公司持续加大不停电作业力度，今年1至7月配网不停电作业次数同比增加11.2%，户均停电时间减少1.71小时，提高供电可靠率0.032个百分点。

　　国家能源局数据显示，2019年度厦门年平均停电时间1小时以内，城市电网供电可靠性在全国50个主要城市中排名第1，持续保持全国领先，达到东京、巴黎等发达城市水平。