国网泉州供电：全省首创“RTK+点云拟合”技术

“吊臂与导线实时净空距离6米，请立即降低吊臂高度。”5月19日，在石狮220千伏宝兜线58-59号杆塔施工现场，安装在吊车驾驶室内的北斗高精度吊车监控系统广播预警装置发出告警，提醒操作司机远离高压线路，防止输电线路外力破坏事件发生。

　　输电线路外力破坏严重影响电网安全运行。北斗高精度吊车监控系统由国网泉州供电公司输电中心自主研发，创新性将“RTK（北斗差分定位）”和“点云拟合”技术融合应用于输电线路防外破领域。该系统分为吊臂检测和吊车广播预警两大模块，通过北斗RTK技术实时获取吊车吊臂的高度和经纬度坐标，并通过点云拟合方法搭建导线三维模型，可实时计算吊臂与导线空间距离。当吊车与输电线路的安全距离不符合标准时，位于驾驶室内的广播预警装置将发出告警。

　　北斗高精度吊车监控系统可以代替旁站看护、指导警示等施工监护方式，在临近导线的施工现场实现“高可靠、低延时、无死角”预警，及时制止施工人员的不安全行为。

　　目前，北斗高精度吊车监控系统已在泉州地区5条220千伏线路附近的施工作业点应用，大大提升了现场作业管控过程的预警灵敏性和及时性。