【国家电网报】当无人机遇上白鹭

【国家电网报】10月15日第8版报道：

　　10月12日下午，福建安溪县供电公司运检部“95后”员工蔡庚豪在城厢镇巡检10千伏同美线。一架会反光的无人机引起了附近的人围观。

　　这架特别的无人机背后有个故事。

　　9月8日，在安溪县参内乡过溪村路边，蔡庚豪用无人机巡检配网的过程中遇到了一次“袭击”。

　　当天是安溪县供电公司首次使用无人机开展配网自动巡检。9时08分，蔡庚豪与同事陈煜信到达过溪村。他们要巡检4.3千米线路、82基电杆。执行巡检任务的主力是一架白色无人机。

　　蔡庚豪操控无人机缓缓升空后，紧紧盯着操控器显示屏观察线路设备情况。然而，无人机刚刚巡检到第二基电杆，操控器发出了一阵“滴滴”声——这是无人机遇到障碍物的提醒。

　　“不应该呀，我前期规划航线时没有发现问题，怎么会突然出现障碍物了呢？”蔡庚豪惊讶地对陈煜信说。说完，他抬头一看，一只中等体型的白鹭正扑向无人机。因为白鹭距离太近，无人机自动紧急悬停在空中。

　　“这怎么办？”蔡庚豪急中生智，想到陈煜信手中还有一台黑色无人机。这台无人机本来是要带到参内乡一处配网工程作业现场执行另一项任务的。蔡庚豪叫陈煜信紧急启动它来驱逐白鹭。

　　为了避免伤害到白鹭，陈煜信操控无人机采取迂回战术在白鹭周边环绕飞行。经过几个回合的空中回旋，白鹭终于飞走了。随后，白色无人机完成了首次配网自动巡检任务。

　　安溪县多山，配网线路70%以上沿山架设。配网电杆高度大部分为9～15米，用无人机巡检要保持低空飞行。近年来，随着生态环境的不断改善，山林里栖息的鸟类越来越多。许多鸟类都有领地意识，很可能将低空飞行的无人机误认为是入侵者而发起攻击。

　　“这次能避免坠机实在是万幸，但以后我们可能还是会遇到这个问题，得想个解决办法才行！”当天结束现场作业后，蔡庚豪向安溪县供电公司团委提出了无人机巡检遇鸟攻击的问题，希望通过团委搭建的创新平台找到一个有效的解决办法。

　　9月11日，在安溪县供电公司团委组织的讨论会上，6名无人机操控手围绕这个问题展开了一次“头脑风暴”。

　　“鸟类虽然体型小，但是在与无人机相向飞行时产生的相对速度会很大。无人机一旦被鸟类攻击可能会坠毁，鸟类自己也可能会受伤。”凤城镇供电所外勤班成员吴祥平说。

　　无人机班班长胡刚强认为，在考虑有效驱鸟的同时，也要考虑如何保护鸟类。常见的驱鸟办法中，超声波驱鸟会干扰和破坏鸟类的神经系统，风力驱鸟会影响无人机平稳飞行，而使用雷达驱鸟的成本又比较高。

　　配网运维班技术员谢培荣提议可以结合无人机的作业环境采取不同的驱鸟方式。这给了蔡庚豪一个启发：可以把不同的方法结合起来。

　　蔡庚豪建议用光来驱鸟，在无人机机身上贴反光效果好的塑料彩带，再加装频闪强光灯。白天无人机靠反光防止鸟类靠近，夜间靠灯光闪烁让鸟类“敬而远之”。灯光还能辅助照明。

　　这个办法得到了大家的一致认可。

　　解决办法确定后，大家立即行动起来，选取合适的反光带、设计强光灯的闪烁频率、解决外带照明设备的电源问题……9月14日，改装后的无人机正式亮相。在执行配网巡检任务的过程中，这些无人机没有再被鸟类“袭击”。