国网福建电科院：实现特高压无人机智能仿线飞行作业新突破

4月9日，国网福建电科院开展省内首次特高压无人机智能仿线飞行作业，完成对1000千伏榕泰I线#36-#37塔间导地线全线巡检，无人机自动沿着线路走向飞巡，与导地线保持相对固定的高度和位置，整个过程仅用时45分钟，将导地线巡检效率提升3-4倍。

　　1000千伏榕泰I线是福州至厦门1000千伏特高压交流工程的重要组成部分，是福建北电南送的“大动脉”，于2023年12月建成投运，线路总长超234公里。以前，巡检工作普遍采用人工登塔走线或手控无人机拍摄方式进行巡检，巡检时会受人工高空作业、飞手操作技能、线路复杂环境等限制，存在风险性高、巡视作业量大、细节拍摄不全等问题。

　　为了提升输电线路导地线巡检质效，国网福建电科院自2020年开始无人机仿线飞行技术研究，逐步在110千伏等低电压等级线路试点应用，经过3轮技术迭代升级，攻克多分裂导线识别，自动拍摄聚焦曝光灯难题，2024年形成基于可见光视觉识别的智能仿线巡检技术方案，2025年成功应用于1000千伏榕泰I线八分裂导线巡检。

　　无人机仿线飞行过程中，只需要在无人机控件内置人工智能算法，就可智能操控，实现无人机自主飞行，同时依托视觉跟踪技术，实现对导地线的精准识别与自主跟踪，通过导地线缺陷智能识别技术，对导地线断股、间隔棒破损等问题进行精准识别。　

　　与传统无人机巡线技术相比，智能仿线飞行技术不再需要人工操控或提前设置飞行航线，无人机可以自动识别线路，调整飞行路线，避开周边障碍，能够根据拍摄数据实时自动调整无人机飞行姿态和拍摄参数，有效识别导地线的细微缺陷，如断股、散股等问题，并实时生成分析报告，对导地线进行全面体检，为线路运维提供科学决策依据。